Halo sobat survey, GPS Geodetik/GNSS sudah sangat banyak digunakan untuk membantu tugas para survey dalam melakukan pemetaan, sehingga tidak dapat dipungkiri terdapat beberapa permasalahan dalam menggunakan GNSS. Nah kali ini, Indosurta akan membagikan Tutorial penggunaan GPS Geodetik/GNSS khusus untuk brand Emlid seri Reach. yang langsung saja disimak beberapa tutorial yang kami sajikan. Semoga Tutorial ini dapat membantu rekan rekan dalam menggunakan GNSS dengan brand Emlid.
Apabila terdapat pertanyaan, bisa langsung bertanya di kolom komentar dari tautan/link pada video Youtube di Channel Indosurta Group.
1. Tutorial Pengaturan/Setting Awal penggunaan GPS Geodetik/GNSS Emlid Reach RS+
2. Tutorial Cara menggunakan Emlid NTRIP Caster
Dapatkan Mount point secara personal:
Kunjungi caster.emlid.com
Dapatkan Data untuk BASE dan ROVER
Lakukan Pengaturan BASE:
Buka Aplikasi ReachView 3 dan buka tab Correction Input
Pilih NTRIP
Isikan data BASE (data dari caster.emlid.com)
Pengaturan ROVER:
Buka Aplikasi Reachview 3 dan buka tab Correction Input
Pilih NTRIP
Isikan data ROVER (data dari caster.emlid.com)
3. Tutorial Tips 3 Cara mendapatkan Akurasi yang tinggi dalam metode RTK
Pastikan alat berada di posisi yang tepat, pastikan untuk menempatkan alat pada posisi menghadap langit yang luas (terbuka). Dan juga untuk pastikan tempat di sekitar alat bebas dari gangguan sinyal elektromagnetik.
Pastikan ROVER mendapatkan koreksi dari BASE, Buka aplikasi ReachView 3 dan cek status solusi di bagian kanan Aplikasi. Status FIX menunjukan ROVER menerima koreksi dari BASE.
Pertahankan jarak Baseline sesuai dengan spesifikasi alat, untuk RTK yaitu Single Receiver jaraknya bisa sampai dengan 10km*, untuk multiband sampai dengan 60km*. Sedangkan untuk PPK yaitu Single Receiver jaraknya bisa sampai dengan 30km*, untuk multiband sampai dengan 100km*. *Bergantung pada Lokasi.
4. Tutorial cara mendapatkan Koreksi dari Layanan NTRIP
Hubungkan Reach ke Internet: Masukkan kartu GSM/SIM dan Aktifkan Mobile Data pada Reach. Aktifkan juga Mobile Data ponsel dan bagikan menggunakan Wi-Fi Hotspot.
Pengaturan GNSS: Buka ReachView 3 dan pilih GNSS Settings. Atur seperti gambar dan simpan pengaturan.
Masukkan informasi dari penyedia jasa NTRIP: Pilih NTRIP dan isi informasi yang sesuai dengan penyedia jasa NTRIP.
5. Tutorial cara menghubungkan perangkat ke EMLID ke Aplikasi ponsel ReachView 3
Nyalakan Perangkat
Tahan tombol Power selama 3 detik.
Tunggu hingga LED Berhenti berkedip dan Lampu Jaringan tidak berkedip.
Sambungkan Ponsel ke Hotspot Emlid
Buka pengaturan Wi-Fi pada smartphone.
Temukan jaringan dengan nama Reach:XX:XX.
Password: emlidreach.
Tunggu hingga LED Network berwarna biru.
Akses EMLID di ReachView 3
Buka aplikasi ReachView 3, lalu pilih Unit yang tersambung ke HP.
Akses dan pengaturan sudah dapat dilakukan.
6. Tutorial cara setting Reach RS2 sebagai base untuk DJI Phantom 4 RTK
Dapatkan Akses ke EMLID Caster
Kunjungi caster.emlid.com
Dapatkan kredensial untuk BASE dan ROVER anda.
Konfigurasi Reach RS2
Koneksikan Reach ke Internet.
Buka aplikasi ReachView 3 dan buka Halaman Correction Output.
Ketuk NTRIP dan masukkan kredensial untuk BASE.
Konfigurasikan DJI Phantom 4 RTK
Buka aplikasi GS RTK.
Pilih menu Plan atau Fly.
Buka halaman Setting RTK.
Pilih Custom Network RTK dan isi kredensial pada rover.
Ketuk tombol Connect.
7. Tutorial Upload Data dari smartphone ke Aplikasi ReachView3
Buka aplikasi reachview3
Pilih survey
Buat project baru
Isi sesuai dengan kebutuhan
Lalu pilih zona yang sesuai
Pilih import
Pilih file stake out dengan format nama, esting, northing, elevation.
Pilih file
Kemudian tekan ceklis.
8. Cara Mengembalikan Projek yang Sudah Terhapus di ReachView3
Menuju tab survey
Pilih Recently Delete
9. Cara Menggunakan EMLID NTRIP Caster
Dapatkan Mount Point
Kunjungi caster.emlid.com, dapatkan data isian untuk base dan rover
Siapkan base station
Buka aplikasi ReachView 3 dan buka Correction Output
pilih NTRIP
isi data Mount Point dari EMLID Caster.
Siapkan rover station
Buka aplikasi ReachView 3 dan buka Correction Output
pilih NTRIP
isi data dari ROVER dari EMLID Caster.
10. Cara Download Data di ReachView 3
Buka project yang akan di download
Pilih export dari alat ke handphone
Pilih lokasi save data
11. Cara Membuat Project Baru di ReachView 3
Pilih menu survey
Pilih tanda “+” di atas paling kanan untuk membuat project baru
Beri nama project baru yang akan anda kerjakan
Pilih coordinate system dengan refrensi datum “WGS 84” dan juga disesuaikan zona wilayah survey anda
Pilih vertical datum dengan “Ellipsoid Height”
Terakhir pada linear unit pilih satuan panjang “meters”
Jika sudah semua pilih save untuk menyimpan project baru yang telah dibuat.
12. Tutorial Cara Stake Out Di Emlid RS2
Ambil data koordinat dengan cara pilih tanda “+” dilayar
Beri keterangan nama koordinat dan isi tinggi pole stick rover
Pilih “measure” untuk mengambil data koordinat
Lanjut Ke Stake Out Data Dari Alat RS2
Masih di map survey, pilih tanda garis label sebelah kiri untuk mencari data yang ingin di stake out
Pilih data yang akan di stake out (data koordinat akan muncul di map survey)
Kemudian pilih stake out (alat rover akan menunjukan data yang akan di stake out dengan arah navigasi, selisih jarak dan tinggi)
Maka akan keluar hasil yang didapatkan dari stake out RS2.
Masukan SIM Card pada slot yang tersedia di perangkat RS2
Nyalakan perangkat RS2
Lalu pasang perangkat RS2 ke pole stick
Atur tinggi pole stick sesuai kebutuhan
Sambungkan handphone ke perangkat RS2 dengan menggunakan Wi-Fi
Lalu buka aplikasi ReachView
Pilih menu correction input
Isi address “rtk2go.com”
Isi port “2101”
Isi Username dan Password (isi sesuai dengan registrasi RTK2GO)
Isi mount point (isi sesuai saat registrasi RTK2GO)
Pilih apply
Lalu survey dapat dimulai.
14. Cara Setting/Pengaturan Base RTK Internal Radio di RS+
Sambungkan alat dengan handphone menggunakan WiFi
Lalu buka aplikasi ReachView3 dan pilih menu setting
Pilih GNSS setting
Ubah position mode menjadi static
Sesuaikan elevation mask angle sesuai dengan kondisi lingkungan
Kemudian pilih apply
Plih jenis satelit GNSS yang akan diterima
ubah update rate menjadi 1 Hz
Lalu pilih apply
Kembali ke menu setting
pastikan correction input dalam keadaan mati/off
Lalu pilih correction output
Pilih LoRa kemudian edit dan ubah frekuensi ke 923.0 MHz
Setelah itu ubah air data rate menjadi 9.11 kb/s
lalu save
Masuk ke base mode
Pilih configure, ubah coordinates entry methode ke manual
Masukan tinggi antenna pada antenna height
Lalu masukan koordinat base
Lalu save
15. Cara Melakukan Pengukuran Statik di RS+ Menggunakan ReachView3
Sambungkan alat ke handphone menggunakan WiFi
Lalu buka aplikasi ReachView3
Klik refresh
Pilih koneksi menggunakan IP
Kemudian masuk ke menu logging (pastikan memori handphone cukup)
Lalu pilih setting untuk setting RAW data
Lalu pilih format sesuai dengan kebutuhan
Aktifkan “Use Antenna Height”
Masukan tinggi antenna
Isi marker name dengan nama titik yang diukur
klik apply
Lalu pilih start recording untum mulai pengukuran
Jika pengukuran sudah selesai, maka bisa pilih “stop recording”
Untuk melihat data yang di record, kalian bisa scroll ke bawah bagian logs. Untuk mendownload datanya tinggal klik logo download di bagian kanan.
16. Cara Mengukur Luas Area Menggunakan Emlid RS+ (Plus)
Pertama pilih menu survey , lalu pilih project yang akan dikerjakan serta sesuaikan “coordinate system” dan zona wilayahnya. Jika kita ingin mengukur luas area, maka pada tampilan map survey, pilih tanda “+” dilayar untuk mengambil data koordinat dilapangan
Kemudian, ambil titik koordinat disetiap sudut area yang akan dihitung
Maka akan ada beberapa list data koordinat yang telah diambil dari lapangan
Jika sudah, kembali ke menu survey, pilih project yang akan di transfer datanya, dengan tekan simbol titik 3, lalu pilih export untuk mendownload data dengan format data”DXF with point labels”
Buka software autocad di laptop untuk membuat luas area
Pilih open atau bisa juga menekan CTRL+O untuk membuka file data koordinat yang akan dikerjakan
Pilih command dan tekan “Z+enter dan E+Enter” untuk menampilkan point – point dari hasil pengukuran dilapangan
Pilih command tools “Polyline” untuk membuat garis-garis batas luas area
terakhir blok area yang telah dibuat dan klik kanan, pilih properties hingga muncul hasil kalkulasi luas area tersebut
17. Cara Setting/Pengaturan Rover RTK Internal Radio di RS+ (Plus)
Cara ini dilakukan setelah setting base, maka dilanjut dengan setting rover
Nyalakan rover kemudian sambungkan ke handphone dengan jaringan wifi
Buka aplikasi Reachview 3, pilih perangkat yang tersambung lalu masuk kedalam setting, pertama kita harus melakukan GNSS setting dengan ubah “positioning mode” ke kinematic, sesuaikan “elevation mask” dengan kondisi lingkungan, dan pastikan “update rate” pada frekuensi 5 Hz, kemudian klik apply.
selanjutnya pastikan “correction output” sudah dimatikan
lalu masuk ke “correction input”, pilih LoRa kemudian edit dengan menekan icon di bagian kanan, ganti frekuensi ke 923 MHz dan air data rate 9,11 kb/s lalu save
Base dan rover sudah terhubung ditandai dengan notifikasi “Receiving correction” tunggu beberapa saat hingga status RTK sudah fix, kemudian alat sudah bisa digunakan untuk melakukan pengukuran.
Pilih GNSS setting, atur settingan base dari positioning mode pilih “static”, GPS AR mode “Fix-and-hold”, GLONASS AR mode “on”, elevation mask angle “15” SNR mask “35”, max acceleration vertical dan horizontal ” 1 m/s2 “, GNSS select pilih satelit GPS saja, untuk update rate “1 Hz”
Pilih base mode, atur “configare” dengan coordinate entry method “Average Single” dan Averaging time 6 second
Jika sudah pilih save untuk input koordinat base
Masuk ke menu Loggin, pilih setting, masuk ke Raw data setting pilih “Custom” dengan format “RINEX 3.03”, satelite systemnya pilih “GPS dan GLONASS”, kemudian logging intervalnya”1s”, beri nama marker name nya
Jika sudah semua, Logging Raw data sudah bisa di start recording
Pilih GNSS setting, atur settingan rover dari positioning mode “kinematic”, GPS AR mode “fix-and-hold”, GLONASS AR mode “on”, elevation mask angle “15”, SNR mask “35”, max acceleration vertical dan horizontal “1 m/s”, GNSS select pilih satelit GPS saja, terakhir update rate “5 Hz”
Masuk ke menu Logging, pilih setting, masuk ke Raw data setting, pilih “custom” dengan format “RINEX 3.03”, satelite systemnya pilih “GPS dan GLONASS”, kemudian logging intervalnya “1s”, beri nama marker name nya.
Jika sudah semua, logging Raw data sudah bisa di start recording.
Jika setting baser, setting rover, dan pengukuran sudah di lakukan. Maka selanjutnya kita masuk ke tahap pengolahan data.
Buka software emlid studio di laptop anda
Pilih stop & go RV3
Buka data RINEX rover
Buka data RINEX base
Buka data RINEX navigation dengan menggunakan data rover
Pilih kinematic processing settings, atur beberapa settingan dan disesuaikan, lalu pilih save
Memulai proses data PPK, tunggu beberapa saat, maka hasil plot data koordinat telah muncul dilayar
Kemudian untuk mengecek list data koordinat, cari di file penyimpanan yang telah disimpan, dan hasil data koordinat PPK sudah bisa diliat.
22. Cara Setting/Pengaturan Emlid M2 Untuk Module PPK UAV jenis Multirotor
Sambungkan Emlid M2 dengan pengisi daya seperti powerbank
Kemudian sambungkan Emlid M2 dengan handphone melalui sambungan Wifi
masuk ke pengaturan wifi handphone, pilih Reach:88:DD, silahkan isi password dengan “emlidreach”
setelah itu buka aplikasi Reachview 3, klik refresh, pilih menu setting, masuk ke menu GNSS setting, pastikan positioning mode pada mode “kinematic” dan update rate pada “5Hz”
Selanjutnya masuk ke menu “logging”, pilih setting, masuk ke Raw Data Setting, pilih custom dengan format “RINEX 3.03”, kemudian logging interval nya “1s”, beri nama marker name nya
Jika sudah semua, logging datanya sudah bisa di start recording
Selanjutnya Emlid M2 bisa digunakan sebagai module PPK untuk UAV jenis multirotor.
23. Tutorial Cara Ubah/Convert File Data Pengukuran UBX ke RINEX di Emlid Studio
Buka software EMLID Studio 1.3 di laptop anda
Kemudian dibagian yang paling kiri kita pilih menu yang paling akhir, yaitu convert to RINEX
masukan file UBX dengan choose file kemudian pilih file UBX yang telah di siapkan, kemudian open
Masukan tinggi antena dan jenis receiver yang digunakan. Sebagai contoh disini kita akan menggunakan data hasil dari Emlid RS2 dengan tinggi antena 1,6 meter, kemudian save
setelah itu masuk ke setting, pilih folder penyimpanan sesuai dengan kebutuhan, lalu bagian “logs duration” kita bisa memilih waktu pengamatan, jika kita tidak memerlukan untuk mengkonversi seluruh data yang kita upload. Disini juga terdapat interval tertentu dimana “logs duration” dan interval ini bersifat opsional
Kemudian dibagian bawah kita bisa memilih versi RINEX. Sebagai contoh disini kita memilih RINEX 3.03 yang merupakan versi terbaru dari RINEX
Selanjutnya, kita juga bisa memasukan nama titik yang diukur. Karena tadi kita menggunakan reciver RS2 dimana bisa menangkap berbagai macam sinyal satelit, maka biarkan saja tercentang semuanya, selanjutnya klik save
Jika sudah silahkan klik convert dan tunggu beberapa saat
Maka akan keluar tampilan seperti garis – garis berwarna, yang berarti konversi RINEX kita telah berhasil
24. Tutorial Cara Setting/Pengaturan Fitur Caster Emlid “Setting Base”
Buka browser dan masuk ke website caster.emlid.com
Buat akun, cukup dengan koneksikan ke akun yang tertera di Caster Emlid. Sebagai contoh kita akan menggunakan akun google yang sudah tertera pada handphone
Jika sudah masuk, maka kita akan disajikan informasi – informasi dari Caster Emlid yang nantinya digunakan untuk setting base dan setting rover
Pada tahap ini kita akan setting base yaitu dengan sambungkan alat menggunakan wifi dan pastikan alat sudah terhubung ke internet
Masuk ke menu setting, pilih Correction Output, kemudian masuk ke NTRIP, masukan Address, port, password, dan mountpoint sesuai dengan yang tertera pada informasi di web Caster Emlid tadi
Jika data sudah benar, status mount point di web akan berubah menjadi online.
25. Tutorial Cara Setting/Pengaturan Fitur Caster Emlid “Setting Rover”
Jika kita sudah melakukan setting pada base, selanjutnya kita masuk ke tahap setting rover
Sambungkan alat ke handphone, pastikan alat sudah terhubung dengan internet
Masuk ke Correction Input, pilih NTRIP, kemudian tambahkan profil, masukan address, port, username, password, dan mountpoint sesuai dengan informasi yang tertera di web Caster Emlid, lalu tekan save
Tunggu beberapa saat hingga status RTK berubah menjadi fix, kemudian survey dengan menggunakan mode NTRIP bisa dilakukan.
26. Tutorial Cara Memproses Data Statik Pengukuran di Emlid Studio
Buka EMLID Studio di laptop anda
Masuk ke menu statik yang ada disebelah kiri atas
Masukan 3 file diantaranya adalah file RINEX untuk Rover, file RINEX untuk base, file Navigation dari base (biasanya file navigation ditandai dengan huruf ‘n’ diujung nama file) lalu save
Selanjutnya tekan process, tunggu beberapa saat hingga muncul ringkasan hasil pengolahan data statik seperti koordinat rover dan dibagian bawag terdapat beberapa keterangan tanggal pengambilan data, jarak baseline, dan status pengolahan
Kemudian tekan show result files untuk melihat hasil dari pengolahan.
27. Cara Menghubungkan Controller ke GPS Geodetic/GNSS Receiver Emlid Reach Menggunakan Bluetooth
Sambungkan receiver Emlid melalui wifi
kemudian aktifkan bluetooth pada smartphone
Aktifkan bluetooth pada Controller
Selanjutnya tekan menu profil
Lalu aktifkan bluetooth nya
kembali ke menu receiver, tekan refresh
Jika sudah muncul tampilan receivers, tekan bluetooth.
28. Tutorial Cara Menggunakan Mode NTRIP Tanpa Memasang Kartu SIM (Pakai Bluetooth)
Sambungkan receiver dengan controller melalui sambungan bluetooth
Kemudian tekan refresh hingga muncul “reach bluetooth”
Tekan reach bluetooth hingga muncul tampilan menu
Selanjutnya masuk ke menu correction input, pilih NTRIP over bluetooth, pilih edit
Pada tampilan edit kita bisa edit parameter sesuai dengan jaringan cors yang akan digunakan seperti address, port, username, password, dan mount point, lalu tekan save
Tunggu beberapa saat hingga base menerima koreksi dari cors, dan status berubah menjadi fix.
29. Setting/Pengaturan yang Mudah pada GPS Geodetic/GNSS Receiver Emlid Reach RX untuk Penggunaan Awal
Aktifkan bluetooth pada handphone anda
Buka aplikasi Reachview 3, lalu cari Reach RX
Masukan jaringan koreksi, dan mulai titik pertama anda.