Apa itu USV? USV merupakan singkatan dari Unmanned Surface Vehicle. Istilah ini merujuk pada kendaraan tanpa awak yang bergerak di permukaan air.
Teknologi USV memungkinkan operator mengendalikan kendaraan dari jarak jauh. Operator tidak perlu berada di dalam kendaraan saat menjalankan misi survei.
USV juga dapat membawa berbagai sensor untuk kebutuhan pengukuran. Karena itu, teknologi ini cocok untuk pekerjaan survei perairan, bathymetry, pengukuran arus, survei bawah air, hingga pemeriksaan kualitas air.
Hi-Target memiliki iBoat BS12 sebagai salah satu USV multifungsi untuk kebutuhan tersebut. iBoat BS12 menggabungkan sistem navigasi, komunikasi, kontrol, sensor, dan software dalam satu platform.
Apa Itu USV dalam Dunia Survei?
USV atau Unmanned Surface Vehicle merupakan kendaraan permukaan tanpa awak yang bergerak di atas air. Operator dapat mengendalikan kendaraan dari lokasi yang berbeda melalui sistem komunikasi jarak jauh.
Sistem USV biasanya menggabungkan beberapa komponen. Komponen tersebut mencakup sistem navigasi, sistem komunikasi, perangkat kontrol, sensor, dan software.
iBoat BS12 menggabungkan GNSS, SBES, IMU, millimeter-wave radar, serta kamera omnidirectional 360°. Sistem tersebut membantu operator menjalankan navigasi dan memantau kondisi di sekitar kendaraan.
iBoat BS12 juga mendukung koneksi 2.4G dan 4G. Koneksi tersebut memungkinkan operator mengontrol kendaraan dari jarak jauh.
Bagaimana Cara Kerja USV?
Cara kerja USV mengandalkan koordinasi antara sistem navigasi, komunikasi, kontrol, dan sensor.
Pada iBoat BS12, sistem GNSS membantu menentukan posisi kendaraan. Sistem IMU membantu menjaga akurasi navigasi. Millimeter-wave radar membantu mendeteksi potensi tabrakan.
Kamera omnidirectional 360° juga membantu operator memantau kondisi sekitar kendaraan. iBoat BS12 mampu merekam foto dan video selama proses operasi.
Operator dapat mengatur jalur perjalanan melalui software. iBoat BS12 mendukung trajectory tracking dan hovering serta mampu menyesuaikan pergerakan terhadap aliran air.
Sistem komunikasi iBoat BS12 mendukung jaringan 2.4G dan 4G. Koneksi 2.4G memiliki jangkauan hingga 1,3 km, sedangkan koneksi 4G menawarkan jangkauan tanpa batas.
Fungsi USV untuk Survei Perairan
Teknologi USV memiliki banyak fungsi untuk pekerjaan survei. Pengguna dapat memilih sensor sesuai kebutuhan pekerjaan.
Berikut beberapa fungsi USV yang umum pada pekerjaan survei perairan.
1. Survei Bathymetry
USV dapat membantu operator mengumpulkan data kedalaman perairan. iBoat BS12 mendukung single beam echo sounder untuk kebutuhan tersebut.
Konfigurasi single frequency pada iBoat BS12 menggunakan frekuensi 200 kHz. Sistem ini memiliki rentang kedalaman 0,2 hingga 200 meter.
iBoat BS12 juga mendukung konfigurasi dual frequency. Konfigurasi tersebut menggunakan frekuensi 200 kHz dan 24 kHz dengan rentang kedalaman hingga 600 meter.
Pengguna dapat mengolah data bathymetry melalui software HiMAX. Software ini menyediakan fitur pemrosesan, koreksi, dan ekspor data bathymetry.
2. Pengukuran Arus Perairan
USV juga dapat membawa Acoustic Doppler Current Profiler atau ADCP.
iBoat BS12 mendukung integrasi ADCP untuk kebutuhan pengukuran arus. Sistem ini memungkinkan pengguna mengumpulkan data arus sambil mengendalikan pergerakan kendaraan dari jarak jauh.
3. Survei Bawah Air
Pekerjaan survei bawah air juga dapat memanfaatkan USV.
iBoat BS12 mendukung side-scan sonar atau SSS sebagai sensor tambahan. Sensor ini dapat membantu pengguna melakukan survei terhadap kondisi dan objek di bawah permukaan air.
iBoat BS12 juga dapat mengirim data GNSS dan bathymetry ke ADCP atau SSS untuk membantu meningkatkan akurasi hasil pengukuran.
4. Pengukuran Kualitas Air
USV dapat membawa multi-parameter water quality meter untuk kebutuhan pengukuran kualitas air.
iBoat BS12 mendukung sensor tersebut sebagai salah satu pilihan expandable sensor. Pengguna dapat menyesuaikan konfigurasi sensor berdasarkan kebutuhan survei.
5. Pengambilan Sampel Air
iBoat BS12 juga mendukung water sampler.
Sensor tersebut memungkinkan pengguna membawa kebutuhan pengambilan sampel air menggunakan platform USV. Pengguna dapat mengatur misi melalui sistem kontrol yang tersedia.
6. Dokumentasi Kondisi Perairan
iBoat BS12 memiliki kamera omnidirectional 360° untuk merekam foto dan video.
Kamera tersebut membantu pengguna memperoleh dokumentasi visual selama kendaraan menjalankan misi.
iBoat BS12 Hi-Target untuk Kebutuhan Survei Anda
Setelah mengetahui apa itu USV, Anda dapat melihat bahwa teknologi ini memiliki peran penting dalam pekerjaan survei perairan.
USV memungkinkan kendaraan beroperasi tanpa operator berada langsung di dalam kendaraan. Sistem navigasi, komunikasi, sensor, dan software bekerja untuk mendukung proses pengumpulan data.
iBoat BS12 Hi-Target menawarkan konsep USV multifungsi yang dapat digunakan untuk bathymetry, pengukuran arus, underwater survey, pengukuran kualitas air, hingga dokumentasi kondisi perairan.
Dukungan GNSS, IMU, millimeter-wave radar, kamera 360°, konektivitas 2.4G dan 4G, serta berbagai pilihan sensor membuat iBoat BS12 dapat disesuaikan untuk kebutuhan survei yang berbeda.
Keunggulan iBoat BS12 Hi-Target
iBoat BS12 memiliki sejumlah fitur yang mendukung pekerjaan survei perairan.
Sistem Kontrol 2.4G dan 4G
iBoat BS12 mendukung dua pilihan konektivitas, yaitu 2.4G dan 4G.
Koneksi 2.4G memiliki jangkauan kontrol hingga 1,3 km. Sementara itu, koneksi 4G memberikan fleksibilitas pengoperasian dengan jangkauan yang tidak dibatasi oleh jarak koneksi radio.
Navigasi GNSS dan IMU
Sistem GNSS iBoat BS12 mendukung GPS, BDS, GLONASS, dan Galileo.
Perangkat juga dilengkapi IMU yang membantu menjaga akurasi navigasi. Akurasi positioning RTK mencapai H: ±8 mm + 1 ppm RMS dan V: ±15 mm + 1 ppm RMS.
IMU memiliki refresh rate hingga 200 Hz.
Millimeter-Wave Radar
Keselamatan menjadi salah satu bagian penting dalam pengoperasian USV.
iBoat BS12 menggunakan millimeter-wave radar untuk membantu sistem collision prevention. Perangkat juga dapat memberikan peringatan terkait potensi tabrakan dan kondisi perairan dangkal.
Kamera 360°
Kamera omnidirectional 360° memungkinkan pengguna mendapatkan dokumentasi visual selama proses pengoperasian.
Fitur ini dapat membantu pengguna memantau kondisi sekitar kendaraan sekaligus merekam aktivitas survei.
Kecepatan hingga 6 m/s
iBoat BS12 menggunakan dua brushless propeller dan memiliki kecepatan maksimum hingga 6 m/s.
Sistem arah kendaraan menggunakan mekanisme veering tanpa steering engine.
Daya Tahan Baterai hingga 4,5 Jam
Satu baterai iBoat BS12 dapat digunakan hingga 4,5 jam pada kecepatan 1,5 m/s. Perangkat dapat menggunakan total dua baterai.
Durasi tersebut memungkinkan USV menjalankan pekerjaan survei dalam satu sesi operasi yang cukup panjang.
Sensor yang Bisa Digunakan pada iBoat BS12
Salah satu kelebihan iBoat BS12 adalah kemampuannya untuk dikembangkan menggunakan berbagai sensor.
Beberapa perangkat yang dapat diintegrasikan meliputi:
- Acoustic Doppler Current Profiler atau ADCP untuk pengukuran arus.
- Water sampler untuk pengambilan sampel air.
- Side-scan sonar untuk kebutuhan survei bawah air.
- Multi-parameter water quality meter untuk pengukuran kualitas air.
- Single beam echo sounder untuk pengukuran kedalaman dan bathymetry.
Kemampuan integrasi sensor tersebut membuat iBoat BS12 dapat digunakan untuk berbagai kebutuhan pekerjaan di lingkungan perairan.
Software Pendukung iBoat BS12
iBoat BS12 menggunakan Hi-Survey Boat sebagai software berbasis Android untuk kebutuhan pengoperasian dan pengumpulan data.
Hi-Survey Boat mendukung beberapa fungsi seperti:
- Mission planning
- Vessel monitoring
- Coordinate conversion
- Bathymetric data acquisition
- Bathymetric data download
Untuk pengolahan data bathymetry, iBoat BS12 juga mendukung HiMAX yang berjalan pada sistem Windows.
HiMAX dapat digunakan untuk melakukan bathymetric data processing, bathymetric data correction, dan bathymetric data export.
Alur kerja tersebut membantu pengguna mengelola proses mulai dari perencanaan misi, pengumpulan data, hingga pengolahan data bathymetry.
Spesifikasi iBoat BS12 Hi-Target
Beberapa spesifikasi utama iBoat BS12 meliputi:
- Dimensi: 1.185 × 593 × 397 mm
- Berat: 25 kg tanpa baterai
- Maksimum beban: 25 kg
- Material: Carbon fiber, opsi Kevlar
- Rating: IP67
- Kamera: 360° omnidirectional video
- Sistem satelit: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
- Akurasi positioning RTK: H ±8 mm + 1 ppm RMS, V ±15 mm + 1 ppm RMS
- Refresh rate IMU: 200 Hz
- Kecepatan maksimum: 6 m/s
- Propeller: 2 brushless propeller
- Jangkauan kontrol 2.4G: hingga 1,3 km
- Koneksi 4G: jangkauan tanpa batas
- Daya tahan baterai: hingga 4,5 jam pada 1,5 m/s menggunakan satu baterai
- Single beam echo sounder: single frequency atau dual frequency
- Rentang kedalaman single frequency: 0,2 sampai 200 meter
- Rentang kedalaman dual frequency: hingga 600 meter
Apa Saja Pengaplikasian USV?
Penggunaan USV dapat disesuaikan berdasarkan sensor dan perangkat yang digunakan.
Dalam pekerjaan survei dan pemetaan, USV dapat digunakan untuk:
- Survey Bathymetry
- Pengukuran arus laut
- Pengambilan sampel air
- Pengukuran kualitas air
- Dokumentasi kondisi perairan
- Pengumpulan data survei secara autonomous
iBoat BS12 dirancang untuk mendukung berbagai kebutuhan tersebut melalui sistem sensor yang dapat dikembangkan sesuai kebutuhan pekerjaan.
Kapan Menggunakan USV?
USV dapat menjadi pilihan ketika pekerjaan membutuhkan pengumpulan data di lingkungan perairan dan operator tidak perlu berada langsung di atas kendaraan.
Teknologi ini juga cocok untuk pekerjaan yang membutuhkan jalur survei terencana, pengumpulan data secara berulang, atau integrasi beberapa sensor dalam satu platform.
Untuk pekerjaan bathymetry, misalnya, iBoat BS12 dapat digunakan bersama single beam echo sounder. Untuk pengukuran arus, perangkat dapat dikombinasikan dengan ADCP. Sementara kebutuhan survei bawah air dapat menggunakan side-scan sonar.
Dengan pilihan sensor tersebut, satu platform USV dapat disesuaikan untuk berbagai kebutuhan survei perairan.
