Pengertian Metode RTK beserta Aplikasi dan Kelebihannya
Apa itu Real Time Kinematic (RTK)?
Sistem RTK (Real-time kinematic) adalah suatu sistem penentuan posisi Real-time secara differential menggunakan data fase. Dalam hubungannya untuk memberikan data real-time, stasiun referensi harus mengirimkan data fase dan pseudorange kepada pengguna secara real-time menggunakan sistem komunikasi data. Stasiun referensi dan pengguna harus dilengkapi dengan suatu sistem pemancar dan penerima data yang dapat berfungsi dengan baik sehingga komunikasi data dapat berjalan dengan baik. Ketelitian posisi yang diberikan oleh sistem RTK sekitar 1-5 cm, dengan syarat bahwa ambiguitas fase dapat ditentukan secara benar. Salah satu hal yang harus diatasi adalah penentuan ambiguitas fase dengan menggunakan jumlah data yang terbatas dan juga dengan receiver yang bergerak merupakan hal yang cukup susah. Mekanisme penentuan ambiguitas fase pada metode RTK dinamakan on fly ambiguity [Abidin, 2007].
Aplikasi Survey dengan metode RTK cukup beragam. Diantaranya adalah Stake Out, Penentuan dan rekonstruksi batas persil tanah. Selain itu untuk Survei pertambangan, Survei rekayasa, dan aplikasi lainnya yang membutuhkan posisi titik koordinat yang cepat pada ketelitian centimeter. Koreksi seakurat lokasi yang diketahui dari stasiun pangkalan dan kualitas pengamatan satelit stasiun pangkalan. Pemilihan lokasi penting untuk meminimalkan efek lingkungan seperti interferensi dan multipath, seperti kualitas stasiun BASE dan ROVER.
Gambar 1. Metode Pengukuran RTK
Apa Kelebihan dan Kenapa Harus menggunakan Metode RTK?
Metode RTK menjadi semakin populer di kalangan surveyor karena memberikan akurasi yang tinggi dan waktu pengukuran yang lebih cepat sehingga tugas-tugas lain dapat segera diselesaikan. Stake out merupakan tugas penting dalam konstruksi karena membantu menentukan batas-batas tanah, letak sudut-sudut bangunan, letak dinding struktur, dan komponen bangunan lainnya. Membangun sebuah gedung dengan lokasi yang sesuai dengan rencana merupakan hal yang penting, oleh karena itu diperlukan proses pengintaian.
Banyak surveyor sekarang menggunakan Metode RTK untuk pekerjaan monitoring .Mungkin hanya masalah waktu sebelum semua surveyor mulai menggunakan metode ini untuk memenuhi kebutuhan survei mereka. Dengan berkembangnya teknologi industri survei, kita juga perlu mengembangkan alat dan metode untuk membuat pekerjaan survei lebih efektif, efisien dan menjaga akurasi.
Metode RTK sangat bermanfaat yang mana hasil titik dapat kita peroleh secara Real time dalam Koordinat UTM ataupun Lintang dan Bujur tanpa melalui pemrosesan baseline. Metode RTK ini berbeda dengan metode Statik, Karena pada metode statik koordinat baru diperoleh setelah dilakukan pemrosesan baseline (Post Processing). Metode RTK memiliki ketelitian yang tinggi yaitu dalam fraksi centimeter. Metode ini mampu menghasilkan nilai koordinat suatu titik tanpa melalui pengolahan lagi,metode ini mampu menghasilkan ketelitian yang cukup tinggi hingga fraksi centimeter.
Base dan Rover untuk Metode RTK
Metode RTK terdiri dari Base dan Rover. Base didirikan di atas titik yang ditentukan oleh koordinatnya dan terus mengamati sinyal satelit. Kemudian akan digunakan untuk memberikan sinyal koreksi kepada Rover untuk mendapatkan nilai akurasi sentimeter, sedangkan Rover digunakan untuk mendapatkan koordinat titik-titik yang akan diukur.
Jika diperlukan, Rover ini juga dapat mengamati sinyal satelit dan menambahkan koreksi dari Base. Base dan Rover menggunakan sinyal radio atau sinyal Internet untuk terhubung. Tingkat akurasi yang dihasilkan oleh RTK frekuensi ganda adalah 1 cm ± 2 bagian per juta (ppm) dan arah vertikal adalah 2 cm ± 2 ppm.
Macam Metode RTK
metode RTK untuk penggunaan surveying/pemetaan dibagi menjadi dua bagian yaitu:
1. Sistem Single Base RTK (RTK-Radio)
Merupakan metode akurat untuk mendapatkan posisi titik yang diinginkan dalam waktu pengamatan yang singkat, berbasiskan diferensial data code dan carrier phase. Diferensial data code dan carrier phase digunakan untuk pengukuran titik koordinat yang diinginkan. Secara umum metode ini adalah metode terbaik untuk mendapatkan koordinat titik dengan ketelitian tinggi dalam waktu singkat [Abidin, H.Z., 2007].
Survei real-time kinematik mensyaratkan bahwa dua penerima dioperasikan secara bersamaan. Pada metode ini bahwa gelombang radio digunakan untuk mengirimkan koreksi ke rover. Salah satu receiver menempati stasiun referensi dan melakukan pengamatan GPS statik untuk mengirimkan koreksi ke rover.
Pengukuran GPS dari kedua penerima diproses secara Real-time oleh komputer onboard unit untuk menghasilkan penentuan titik dengan cepat. Karena posisi titik dengan akurasi tinggi dapat segera peroleh, Real-time survei kinematik juga bisa digunakan untuk pengukuran konstruksi [Sheng, L.L.,2003].
2. NRTK (Network Real Time Kinematic)
NRTK merupakan subuah metode penentuan posisi secara relatif dari pengamatan GNSS dengan mengirimkan koreksi data GPS/GLONASS (dalam format RTCM) melalui jaringan internet. Metode ini biasa disebut NRTK adalah suatu metode penentuan posisi secara diferensial yang merupakan pengembangan dari single base RTK. [Martin dan Herring, 2009 dikutip dalam Hafiz E.G., 2014].
Prinsip kerja NRTK adalah dengan perekaman data yang dilakukan oleh stasiun-stasiun referensi dari satelit GNSS secara kontinyu yang kemudian disimpan dan dikirim ke server NRTK melalu jaringan internet. Data yang dikirimkan dalam format data mentah yang oleh server digunakan sebagai bahan untuk melakukan koreksi data yang dapat digunakan oleh pengguna.
Data tersebut diolah dan disimpan dalam bentuk RINEX yang dapat digunakan untuk postprocessing atapun dalam bentuk RTCM yang dikirimkan kepada receiver yang membutuhkan koreksi data dari stasiun referensi. Komunikasi antara rover dengan server NRTK dilakukan dengan menggunakan jaringan GSM/GPRS/CDMA, sehingga dapat memperoleh koreksi hasil hitungan dengan metode Area Correction Parameter (ACP/FKP) atau Master Auxiliary Concept (MAC) atau Virtual Reference Station (VRS) melalui jaringan internet.
Sumber:
https://www.somatecequipamentos.com
