Halo Sobat Survey, kali ini kita akan bahas metode pengukuran SLAM. Sebuah metode pengukuran yang lagi banyak dibicarakan karena terdapat berbagai penggunaan teknologi pemetaan baru serta kebutuhan pengukuran yang jauh lebih akurat.
Terus apa sih metode SLAM itu? Bagaimana cara kerja metode SLAM itu? Apa saja Implementasi metode SLAM? Nah kita akan membahas berbagai macam pertanyaan mengenai metode ini secara penuh. Yuk disimak!
Apa itu metode SLAM?
Nah metode SLAM yang disingkat Simultaneous Localization and Mapping yaitu merupakan metode pemetaan dengan menggunakan beberapa perangkat pengindraan secara sekaligus dan diproses menjadi suatu data pemetaan yang belum terdata.
Metode SLAM secara konsep yang luas yaitu menggabungkan perangkat keras untuk memetakan lingkungan dengan algoritma atau software tertentu yang pada akhirnya menjadi sebuah data.
Dengan berbagai sensor yang ada, contoh seperti LIDAR atau SONAR, sebuah perangkat bisa “membaca” lingkungan di sekitarnya untuk melaksanakan tugasnya. Dan belakangan ini, banyak produk teknologi pemetaan yang juga mulai menggunakan metode SLAM untuk memberikan data yang akurat.
Bagaimana Cara Kerja metode SLAM?
Bayangkan kamu ditengah hutan, dan kamu perlu mengetahui ada apa saja di tengah hutan tersebut. Hal yang akan kamu lakukan pertama kali ialah memperhatikan keadaan disekitar kamu.
Kamu akan mulai mencari suatu hal yang bisa kamu kenali secara mudah seperti pohon yang bentuknya berbeda sendiri, atau suatu gundukan tanah yang lebih tinggi dibanding di sekitarnya.
Setelah mengetahui beberapa hal di sekitar yang dapat dengan mudah di kenali, kamu dapat menggambarkan hal tersebut sebagai landmark yang akan kamu taruh pada peta kamu.
Selanjutnya, semakin banyak landmark yang kamu buat, peta kamu akan menunjukan posisi kamu lebih akurat. Dan semakin banyak landmark yang telah kamu buat, peta tersebut akan menjadi lebih lengkap sehingga kamu dapat mengenali daerah tersebut, dan memberikan bantuan dalam mengambil keputusan kamu.
Metode SLAM juga bekerja dengan cara yang hampir mirip seperti penalaran diatas. Metode ini menggunakan data yang telah diambil, untuk dijadikan sebuah landmark yang dapat menentukan posisinya.
Kemudian data peta dan posisi tersebut menjadi sebuah peta data yang akurat dan dapat memetakaan lokasi, keadaan dan perangkat SLAM di dalamnya secara bersamaan.
Komponen utama metode SLAM
Terdapat beberapa komponen didalam sebuah metode SLAM yaitu sebagai berikut:
- Data Pengukuran: Beberapa teknologi yang menggunakan metode SLAM untuk menyelesaikan tugas pastinya memiliki sensor yang memberikan sebuah data untuk diproses. Biasanya data ini diambil dengan menggunakan beberapa sensor seperti kamera, laser LiDAR, berbagai jenis kamera seperti kamera suhu, Sonar, dan sbg.
- Pemrosesan Data: Data pengukuran yang telah diambil beberapa sensor di atas, diproses pada sistem dengan cara mengambil data sensor yang diperoleh dari perangkat pengukur jangkauan, dan memanfaatkannya untuk mengenali titik atau landmark di dalam data area yang belum dikenal.
Metode SLAM dapat dikatakan berjalan dengan baik apabila seluruh pengambilan, pemrosesan, dan akuisisi data dapat saling melengkapi data dan berjalan secara stabil.
Pengaplikasian metode SLAM dapat digunakan di berbagai studi kasus penggunaan berbagai pemetaan apapun. Dan agar dapat menghasilkan data yang akurat, semua data yang diambil harus dalam keadaan yang baik.
Manfaat metode SLAM
Nah dari pembahasan mengenai SLAM diatas, berikut adalah beberapa manfaat metode SLAM:
- Pemetaan Akurat: SLAM memungkinkan pembuatan peta yang akurat dengan menggabungkan data dari berbagai sensor, sehingga informasi tentang lingkungan dapat diperoleh dengan tepat.
- Navigasi Real-Time: Dengan SLAM, drone dan robot dapat mengetahui posisi mereka dan mengubah jalur penerbangannya secara langsung jika ada rintangan atau objek baru di sekitar mereka.
- Peningkatan Efisiensi: Metode ini membantu perangkat untuk bergerak secara efisien dengan mengenali landmark, sehingga mereka tidak bergerak secara acak dan dapat menghindari penghalang.
- Penggunaan di berbagai bidang: SLAM diterapkan dalam banyak bidang, seperti robot pembersih, simulasi virtual, alat kesehatan, dan mobil otonom, meningkatkan fungsi dan akurasi di setiap aplikasi.
- Pembuatan Model 3D: Metode ini dapat digunakan untuk membuat model 3D dari area berbahaya atau sulit dijangkau, seperti saat penanganan bencana atau penyelamatan.
- Autonomous Technology: SLAM mendukung operasi perangkat tanpa intervensi manusia, sehingga memungkinkan mereka beroperasi di lingkungan yang kompleks dan berubah-ubah.
Dengan manfaat-manfaat ini, SLAM menjadi metode yang sangat berguna dalam berbagai aplikasi teknologi modern.
Hubungan antara perangkat sensor dengan metode SLAM
Data pengukuran yang telah dijelaskan di atas dapat diambil dari berbagai sensor. Yang akan kita bahas disini salah satunya yaitu sensor LiDAR (sensor pengukur jarak menggunakan cahaya untuk menentukan lokasi).
Hubungan antara Sensor LiDAR/LiDAR scanners dengan metode SLAM yaitu data yang dihasilkan LiDAR merupakan salah satu bentuk data terbaik untuk dapat diproses dengan metode SLAM.
Teknologi LiDAR memanfaatkan energi cahaya untuk mengumpulkan data permukaan dengan cara mengarahkan laser ke suatu target dan mengukur waktu yang dibutuhkan sinyal untuk kembali. Nah, data yang diperoleh dari teknologi LiDAR dapat digunakan untuk membuat pemodelan dan peta 3D yang sangat akurat.
Karena LiDAR dapat beroperasi dengan sedikit atau tanpa cahaya, sistem Simultaneous Localization and Mapping yang menggunakan LiDAR mampu mengumpulkan informasi yang presisi tentang rintangan atau landmark yang sulit dilihat oleh mata manusia.
Penggunaan 2D LiDAR dalam Simultaneous Localization and Mapping biasanya ditemukan pada robot di gudang, sedangkan 3D LiDAR digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti penambangan dan Autonomous Vehicles.
Namun, ada kalanya LiDAR tidak menjadi pilihan yang ideal untuk sistem Simultaneous Localization and Mapping. Jika terdapat sedikit rintangan atau jaraknya terlalu jauh, robot atau kendaraan mungkin kesulitan untuk menyesuaikan diri dengan point cloud yang dihasilkan oleh LiDAR. Hal ini bisa mengakibatkan perangkat kehilangan jejak lokasinya dan melenceng dari jalur yang seharusnya.
Contoh Teknologi yang menggunakan Metode SLAM
Terdapat beberapa Teknologi yang saat ini sudah menggunakan Metode SLAM, diantaranya:
- Robot Pembersih
Salah satu perangkat teknologi yang sering menggunakan metode SLAM, bahkan merupakan simulasi secara mudah dari metode SLAM itu sendiri, yaitu robot pembersih yang dapat digunakan untuk membersihkan lantai di dalam rumah. Robot ini menggunakan sensor untuk memetakan suatu kondisi lingkungan untuk dibersihkan.
Dengan metode SLAM ini, robot dapat melewati berbagai rintangan (berjalan pada hasil data pemetaan) seperti kaki sofa, celah dinding, maupun perbedaan bidang seperti tangga (semua dalam bentuk landmark), agar dapat langsung berbalik arah menuju area yang belum dilewati.
Tanpa metode SLAM ini, robot akan bergerak secara acak tanpa melakukan konsiderasi apakah sudah dilewati atau belum, dan tidak akan tahu apakah ada penghalang/obstacles sehingga tidak dapat memberikan fungsi yang baik.
- Bidang Hiburan
Salah satu contoh metode SLAM pada dunia hiburan yaitu “Virtual World Simulator” yang diakuisisi oleh perusahaan Walt Disney. Metode SLAM yang digunakan pada bidang ini yaitu teknologi dimana sensor pelacakan keadaan, bekerja dengan menyesuaikan posisi sudut pandang pengunjung, dan merubah visual keadaan sekitar tanpa harus menggunakan perangkat tambahan seperti kacamata/headset.
- Bidang Kesehatan
Contoh lainnya dalam pemanfaatan metode SLAM, yaitu pada alat simulasi di kesehatan. Alat tersebut dapat membantu para dokter untuk mengetahui suatu objek dalam tubuh pasien tanpa harus melakukan operasi. Sehingga, keputusan dari dokter dapat disimpulkan terlebih dahulu sebelum melakukan prosedur, dengan menampilkan objek tersebut dalam bentuk 3D.
- Mobil Self-Driving
Salah satu contoh kembali yaitu, mobil yang dapat menyetir otomatis. Fungsi Self-Driving yang menggunakan metode SLAM ini, berfungsi untuk mengidentifikasi keadaan posisi mobil, melengkapi data GPS seperti posisi jalur, lampu lalu lintas, posisi kendaraan lain, dan membuat proses pengambil keputusan secara otomatis menjadi lebih akurat.
Pemetaan Drone menggunakan Metode SLAM
Salah satu pengukuran yang paling cocok dengan menggunakan metode SLAM yaitu pengukuran dengan menggunakan Drone. drone perlu memiliki data posisi, membuat peta area, dan merencanakan jalur penerbangan untuk menyajikan data yang diinginkan.
SLAM membantu drone mengetahui posisinya dan membuat peta secara real-time, sehingga drone bisa mengubah jalur penerbangannya dengan cepat jika ada rintangan atau objek baru di jalannya.
Dengan menggunakan sensor scanner LiDAR dan software untuk memproses data menggunakan metode SLAM, drone dapat memberikan manfaat secara Real-Time berbagai hal seperti:
- Mengubah jalur penerbangan berdasarkan objek, landmark, rintangan, dan lainnya
- Membuat model 3D dari suatu aktivitas yang dinilai bahaya seperti kebakaran hutan, longsor, penyelamatan dibawah air, dan sebagainya.
Kesimpulan
Itu dia pembahasan singkat Metode SLAM yang bisa kamu gunakan untuk proyek pengukuran dan pemetaan kamu. Kalo kamu butuh alat survey pemetaan yang dapat menggunakan pemetaan dengan metode SLAM, hubungi call center kami ya via telepon/WhatsApp di 0853-1204-2324. Semoga Bermanfaat dan semoga Membantu.
Article by: Indosurta
Sumber:
- https://binus.ac.id/malang/2019/01/pengenalan-slam-simultaneous-localization-and-mapping-pada-lidar/
- https://halorobotics.com/cara-kerja-dan-implementasi-slam/?srsltid=AfmBOooFuESV4KNch0ylOd1F3SezznePPKyfmjtAgYCDyIYBMWhW-Xqi
- https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
- http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/516/1/AUTONOMOUS%20MOBILE%20ROBOT%20DENGAN%20METODE%20SIMULTANEOUS%20LOCALIZATION%20AND%20MAPPING%20(SLAM)%20BERBASIS%20LIDAR%20FINAL_watermark%20(1).pdf
- mdpi.com
