Sensor/Payload Drone DJI Zenmuse L3

Deskripsi

DJI kembali menghadirkan inovasi pemetaan udara melalui DJI Zenmuse L3, sistem LiDAR generasi terbaru yang menggabungkan sensor LiDAR 1535 nm, dua kamera RGB 100 MP, dan Position and Orientation System (POS) berpresisi tinggi. Kombinasi ini memungkinkan akuisisi data geospasial yang akurat dengan cakupan pemetaan hingga 100 km² per hari pada kondisi ideal.

• Jangkauan Lebih Jauh

Zenmuse L3 mampu melakukan pemindaian hingga 950 meter, termasuk pada objek dengan reflektivitas rendah. Jangkauan yang lebih luas membuat proses survei lebih efisien dan mampu mencakup area yang lebih besar dalam satu penerbangan.

• Point Cloud Lebih Detail

Titik laser yang lebih kecil dan energi pulsa yang lebih tinggi menghasilkan point cloud yang lebih padat dan akurat. Teknologi ini juga mampu mendeteksi objek kecil seperti kabel listrik serta menembus vegetasi dengan lebih baik.

• Kamera RGB Ganda 100 MP

Dua kamera RGB 100 MP dengan sensor 4/3 CMOS dan mechanical shutter menghasilkan foto udara berkualitas tinggi. Sudut pandang hingga 107° mempercepat pembuatan Digital Orthophoto Map (DOM) dan Digital Elevation Model (DEM).

• Akurasi untuk Berbagai Proyek

Didukung sistem POS berpresisi tinggi, Zenmuse L3 menghasilkan data yang akurat untuk pemetaan skala 1:500, 1:1000, hingga 1:2000. Perangkat ini ideal untuk proyek konstruksi, pertambangan, kehutanan, dan pengembangan infrastruktur.

• Solusi LiDAR Profesional

Dengan jangkauan pemindaian yang luas, akurasi tinggi, point cloud berkualitas, dan efisiensi operasional yang lebih baik, DJI Zenmuse L3 menjadi solusi andal untuk kebutuhan pemetaan udara profesional.

Spesifikasi Sensor/Payload Drone DJI Zenmuse L3

• Spesifikasi Sistem

  • Akurasi Sistem Awan Titik

    • Pada Ketinggian Terbang 120m:
      • Akurasi Vertikal: 3 cm (RMSE)
      • Akurasi Horizontal: 4 cm (RMSE)
    • Pada Ketinggian Terbang 300m:
      • Akurasi Vertikal 5 cm (RMSE)
      • Akurasi Horizontal: 7,5 cm (RMSE)
        1. Tim DJI menguji performa di lingkungan laboratorium menggunakan DJI Matrice 400 yang terhubung ke Stasiun Multifungsi D-RTK 3, dengan rute Area Route di DJI Pilot 2, mode pemindaian linier, kecepatan 15 m/s, sudut gimbal -90°, serta panjang setiap lintasan kurang dari 3.300 m.
        2. Pengujian menggunakan titik kontrol tanah pada permukaan keras dan terbuka sesuai model refleksi difus.
        3. Data diproses menggunakan DJI Terra dengan fitur Optimize Point Cloud Accuracy untuk meningkatkan akurasi hasil.

• • Ketebalan Awan Titik

    • 1,2 cm@1σ (ketinggian penerbangan nadir 120m)
    • 2 cm@1σ (ketinggian penerbangan nadir 300m)
      Diukur dalam mode pemindaian linier, menggunakan titik kontrol pada objek dengan reflektivitas 80%, tanpa optimasi point cloud atau downsampling yang diaktifkan di DJI Terra. Untuk 6σ, kalikan ketebalan yang tercantum dengan 6.

• • FOV Horizontal Gabungan (Kamera Pemetaan RGB Ganda)

    • 107°
      Terbentuk dengan menggabungkan gambar dari dua kamera dengan sudut sumbu optik 45° di antara keduanya.

• • Jarak Pengambilan Sampel Tanah RGB (GSD)

    • Nilai Rata-rata: 3 cm (ketinggian penerbangan nadir 300m)
      Untuk metode perhitungan yang lebih detail, lihat panduan pengguna yang tersedia di halaman Unduhan situs web resmi DJI Zenmuse L3.

• • Berat

    • 1,60 kg (tanpa konektor gimbal tunggal)
      Konektor gimbal tunggal Zenmuse L3 memiliki berat 145 g.

• • Ukuran

    • 192×162×202 mm (P×L×T)
      Operator menyalakan perangkat, menunggu hingga mencapai kondisi stabil bawaan, lalu DJI mengukur performanya menggunakan desain gimbal non-ortogonal.

• • Kekuatan

    • 64 W (tipikal)
    • 100 W (maksimum)

• • Pesawat yang Didukung

    • DJI Matrice 400 (membutuhkan konektor gimbal tunggal Zenmuse L3)

• • Peringkat Perlindungan Terhadap Masuknya Air dan Debu

    • IP54

• • Suhu Operasional

    • -20° hingga 50° C (-4° hingga 122° F)

• • Suhu Penyimpanan

    • -40° hingga 70° C (-40° hingga 158° F)

• LiDAR

  • Panjang Gelombang Laser

    • 1535 nm

• • Divergensi Sinar Laser

    • 0,25 mrad (1/e²)

• • Ukuran Titik Laser

    • Φ 41 mm@120 m (1/e²)
    • Φ 86 mm@300 m (1/e²)

• • Rentang Deteksi

    • 700 m@10% reflektivitas, 350 kHz
    • 950 m@10% reflektivitas, 100 kHz
    • 2000 m@80% reflektivitas, 100 kHz
      1. Jangkauan didefinisikan sebagai jarak saat 50% pulsa laser terdeteksi. Jika sinar mengenai beberapa objek, daya laser terbagi sehingga jangkauan efektif berkurang.
      2. Pengujian dilakukan pada cahaya sekitar 100 kLX dengan objek datar, sudut datang tegak lurus, dan jarak pandang atmosfer 23 km.
      3. Jangkauan deteksi maksimum secara default adalah 900 meter. Untuk jangkauan yang lebih jauh, hubungi dukungan DJI atau dealer resmi.

• • Jangkauan Deteksi Kawat

    • Kawat Beruntai Aluminium Inti Baja 21,6 mm:
      300 m@100 klx, 350 kHz
    • Kawat Berisolasi PVC Hitam 18,4 mm:
      100 m@100 klx, 350 kHz
      1.Definisi Jangkauan: Jarak di mana bagian kawat yang dipindai sepenuhnya dalam pemetaan mencapai kepadatan titik 4 titik per meter.
      2. Kondisi Pengujian: Cahaya sekitar 100 klx, jarak pandang atmosfer 23 km, FOV pusat LiDAR tegak lurus terhadap kawat, mode pemindaian Non-Repetitif, drone terbang di sepanjang kawat dengan kecepatan 15 m/s, dan kawat bersih serta tidak menua.

• • Akurasi Pengukuran Jarak

    • Akurasi Mutlak: ±10 mm
    • Pengulangan: < 5 mm (1σ)
      Spesifikasi di atas dapat dipenuhi dalam kondisi pengujian suhu lingkungan 25° C (77° F), laju pulsa 350 kHz, reflektivitas objek 80%, dan jarak 120 m dan 300 m. Lingkungan sebenarnya mungkin berbeda dari lingkungan pengujian. Angka yang tercantum hanya sebagai referensi.

• • Jarak Deteksi Efektif Minimum

    • 10 m

• • Frekuensi Emisi Pulsa Laser

    • 100 kHz, ketinggian terbang yang disarankan < 500 m
    • 350 kHz, ketinggian terbang yang disarankan < 300 m
    • 1000 kHz, ketinggian terbang yang disarankan < 100 m
    • 2000 kHz, ketinggian terbang yang disarankan < 50 m

• • Jumlah Pengembalian

    • 4, 8, 16 pengembalian (100 kHz, 350 kHz)
    • 4, 8 pengembalian (1000 kHz)
    • 4 pengembalian (2000 kHz)

• • Perhitungan Lintas Siklus

    • 7 kali

• • Mode Pemindaian dan FOV

    • Mode Pemindaian Linier: Horizontal 80°, vertikal 3°
    • Mode Pemindaian Berbentuk Bintang: Horizontal 80°, vertikal 80°
    • Mode Pemindaian Non-Repetitif: Horizontal 80°, vertikal 80°

• • Klasifikasi Keamanan Laser

    • Kelas 1 (IEC 60825-1:2014)

• Kamera Pemetaan RGB

  • Sensor

    • 4/3 CMOS

• • Lensa

    • Panjang Fokus Setara: 28 mm
    • Bidang Pandang: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertikal)
    • Bukaan: f/2.0-f/11

• • Rana

    • Rana Mekanik: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
    • Jumlah Rana: 500.000
    • Rana Elektronik: 2-1/16000 s

• • Ukuran Foto

    • 100MP: 12288×8192
    • 25MP: 6144×4096

• • Interval Foto Minimum

    • JPEG
    • 25 MP: 0,5 detik
    • 100 MP: 1 detik
    • RAW atau JPEG + RAW: 1,2 detik

• • Spesifikasi Video

    • Format Video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
    • Resolusi: 4K: 3840×2160@30fps, FHD: 1920×1080@30fps

• Sistem Posisi dan Orientasi (POS)

  • Kecepatan Pembaruan GNSS

    • 5 Hz

• • Tingkat Pembaruan POS

    • 200 Hz

• • Kesalahan Sikap

    • Sudut Yaw: 0,02° (setelah diproses, 1σ)
    • Sudut Pitch/Roll: 0,01° (setelah diproses, 1σ)

• • Akurasi Pemosisian

    • Akurasi Horizontal: 1,0 cm + 1 ppm (perbaikan RTK)
    • Akurasi Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm (perbaikan RTK)

• • Format Data Diferensial PPK yang Didukung

    • DAT: Dihasilkan dalam Mode Stasiun Basis oleh Stasiun Multifungsi D-RTK 3 dan D-RTK 2
    • RINEX: v2.1x, v3.0x
    • RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protokol: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
    • OEM: OEM4, OEM6
      Untuk pengoperasian di lapangan, pastikan jarak antara Stasiun Multifungsi dan pesawat tidak melebihi 15 km, dan Stasiun Multifungsi mendukung pengamatan satelit dengan lebih dari dua konstelasi GNSS.

• Gimbal

  • Derajat Kebebasan

    • 3 sumbu (pitch, roll, yaw)

• • Akurasi Sudut

    • ±0,01°

• • Rentang Mekanis

    • Pitch: -135° hingga +73°
    • Roll: -90° hingga +60°
    • Yaw: -105° hingga +105°
      Menunjukkan batas struktural, bukan rentang kendali.

• • Rentang yang Dapat Dikendalikan

    • Pitch: -120° hingga +60°
    • Yaw: -80° hingga +80°
      Sumbu Putaran (Roll Axis): Tidak mendukung pengendalian manual dan hanya berfungsi untuk stabilisasi.

• • Metode Pemeriksaan Mandiri

    • Sumbu Putaran (Roll Axis): Tidak memerlukan pemeriksaan mandiri.
    • Sumbu Putaran Atas (Yaw Axis): Pemeriksaan menggunakan batas henti.
    • Sumbu Kemiringan (Pitch Axis): Tidak memerlukan pemeriksaan mandiri.

• • Metode Pemasangan

    • DJI SkyPort lepas-pasang yang mendukung pemasangan gimbal tunggal Zenmuse L3.

• Penyimpanan Data

  • Penyimpanan Data Mentah

    • File foto/IMU/awan titik/GNSS/Kalibrasi

• • Kartu Memori Standar

    • Kartu Memori CFexpress™ Tipe B, kecepatan tulis sekuensial 1500 MB/s

• • Pembaca Kartu Standar

    • Kecepatan baca/tulis > 900 MB/detik

• Ekosistem Perangkat Lunak

  • Pengumpulan Data

    • DJI Pilot 2

• • Pengolahan data

    • DJI Terra

• • Aplikasi Data

    • DJI Modifikasi

• • Aplikasi Cloud

    • DJI FlightHub 2

• • Format Data

    • DJI Terra mendukung ekspor model point cloud dalam format berikut:
      Format Point Cloud Standar: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MBDJI Modify mendukung impor model point cloud dalam format berikut:
      Format Point Cloud Standar: LAS

Untuk pembelian silakan hubungi

• Area Sumatera
  • Batam (0853-7418-2645)
  • Palembang (0823-7508-9398)
  • Medan (0813-9692-2569)

• Area Jawa
  • Tangerang (0853-1204-2324)
  • Cikarang (0852-1351-0546)
  • Semarang (0813-1835-2259)
  • Surabaya (0812-2652-2324)

• Area Kalimantan
  • Balikpapan (0853-4826-9595)
  • Banjarmasin (0852-1036-8569)
  • Samarinda (0813-4577-2736)

• Area Sulawesi
  • Makassar (0821-5535-5433)
  • Manado (0852-4293-3336)
  • Kendari (0822-1139-1041)